Co-op rpg til ps3

For noget tid siden spurgte jeg efter co-op rpg til ps2 og fik god hjælp... nu har vi så gennemført alt hvad der findes i den genre til ps2'en...
Jeg blev anbefalet på det stærkeste at købe en ps3 og spillet Sacred 2...dette investerede jeg i...men uf hvor er jeg skuffet!
Spillet er ikke udfordrende nok, det er meget langtrukkent og grafikken stinker! (for at sige det mildt)...

Jeg leder efter spil i stil med:
Baldurs gate (1+2)
Champions of Norrath (1+2)
Fallout: Brotherhood of steel

Krav: Det skal være muligt at spille på den samme skærm (dvs ingen split screen), det skal være muligt at gemme begge spillere, det skal ikke være shooters eller hack n' slash.
Der skal være udfordring i, og det må meget gerne være muligt at gennemføre på forskellige niveauer og forskellige måder, så der er noget udfordring i.
Jeg har brugt lang tid på at kigge på nettet, men nu må jeg krybe til korset og bede PN om hjælp...
På forhånd tak